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工业机器人与PLC的混合编程控制

工业机器人真正的应用是用在生产线上（如汽车组装生产线、半导体硅片搬运等），机器人单机各种搬运动作轨迹等都调试好了，还要配合生产线上的动作要求，也就是还要和PLC连接进行通讯，双方交互信号，电机控制柜编程，PLC什么时候让机器人去搬运，plc编程控制柜，机器人搬运完成通知PLC，济源控制柜编程，通过这样的交互通讯，机器人即可作为整条生产线上的“一员”，和生产线的上的其他机构完成整个生产任务。工业机器人与PLC的通讯连接如果我们既掌握了工业机器人的编程，又掌握了PLC的 控制技术，那么通过PLC控制机器人就显得非常简单了。只要将工业机器人和PLC有效地连接起来并进行相互之间的信号传输即可。

郑州继飞机电设备有限公司


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DI输入模块

PLC的脑子就是处理单元CPU ，负责数据的处理和计算，数据从哪里来呢？PLC也是靠两条腿走路的，也就是DI (Digital Imput) 和DO (Digital Output)，利用信号的“通”和“断”来采集数据。

“0”和“1”

首先我们了解一下DI，即数字量的输入。外部开关信号的状态需要被采集到PLC里，***控制柜编程，就把这些开关信号连接一个24V的直流电源。开关断开时，PLC中采集不到这个开关，对应开关的状态就是“0”；开关闭合时，电压就被传输到PLC内部，状态就变成了“1”。

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PLC控制柜具有过载、短路、缺相保护等保护功能。它具有结构紧凑、工作稳定、功能齐全。可以根据实际控制规摸大小，进行组合，既可以实现单柜自动控制，也可以实现多柜通过工业以太网或工业现场总线网络组成集散（DSC）控制系统。 PLC控制柜能适应各种大小规模的工业自动化控制场合。广泛应用在电力、冶金、化工、造纸、环保污水处理等行业中。

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